故事发生在一个虚构的世界“庭园”之中，神秘的力(🤴)量令一部分的人类获(huò )得(dé )了特异功能，“圣战天使”是传说中早已(yǐ )经失落的种(🖲)族，他们能够变身成为超强的武器，通过和人类的合作进(🛺)行战斗，如今，这一种族(🚸)竟然(rán )渐渐开始了复苏。
　　库（石田彰 配音(yīn )）是一位平凡而又善良的少年，某(📙)日，他邂逅了名叫蕾（高(👓)桥美佳子 配(⏰)音）的神秘女孩，原来，蕾正是“圣战天使”中的一(yī )员，她请(⚾)求库带她重回圣地(dì )“艾迪鲁庭园”，就(🚗)这样，难辞其咎的(de )库(kù )和(hé )蕾踏上了旅途。个性开朗(lǎng )(🐩)活泼可爱的西斯卡（水树奈奈 配音）、温文尔(ěr )雅的龙威（上田祐司 配音）、成熟(🌱)温柔的奇雅（铃(🔥)木菜穗(📞)子 配音），三人来(😳)自于专门保护圣战天使的完全保护会，他们亦加入了库和蕾的队伍(wǔ )中去。