故事发生在一个虚构的世界(🔼)“庭园”之中，神(shén )秘的力量令(🎺)一部分的人类获得了特异功能，“圣战天(📿)使”是传说中早已经失落(😎)的种族，他们能够变身成为超强的武器，通过和人类的合作进行战斗，如今，这(✖)一种(😻)族(🚸)竟然渐渐开始了复苏。
　　库（石田彰 配音）是一位平凡而又善良的少(shǎo )年，某日，他邂逅了名(🤸)叫蕾（高桥美佳子 配音）的神秘女(👃)孩，原来，蕾正是“圣战天使”中的一员，她请求库带她重回圣地“艾(💔)迪鲁庭园”，就这样，难辞其咎的库和蕾踏上了旅途(tú )。个性(xìng )开朗活泼可爱的西斯卡（水树奈奈(nài ) 配音）、温文尔雅的龙威（上田祐司 配音）、成熟温柔的奇雅（铃木(🚡)菜穗子 配音），三人来自于(🎦)专门保护圣战天(tiān )使的完全保护会(huì )，他们亦(🎴)加入(🚤)了库和(hé )蕾的队伍中去。