故事发生在一个虚构的世界“庭园”之中，神秘的力量令一部分的人类获得了特异功能，“圣战天使”是(⏬)传说中早(🌗)已经失落的(🚤)种族，他(🕔)们能够变身成为超强(qiáng )的武器，通过和(🛹)人类的合作进(🛺)行战斗，如今，这一种族竟然渐渐开始了复苏(🤷)。
　　库(🔩)（石(🌚)田彰 配音）是一位平凡而又善(shàn )良的少年，某日，他邂逅了名叫蕾（高桥美佳子 配音）的神秘(mì )女(nǚ )孩，原来，蕾(⛳)正是“圣战天使”中的一(🧟)员，她请求库带她重回圣地“艾迪鲁庭园”，就这样，难辞(➡)其咎的库和蕾(lěi )踏上了旅(🌪)途(tú )。个(gè )性开朗(lǎng )活泼可爱的(de )西斯卡（水(shuǐ )树奈奈 配音）、温文(wén )尔雅的龙威（上(shàng )田祐司 配音）、成熟温柔的奇雅（铃木菜穗子 配音），三人来自于(🎦)专门保护圣战天使的完全保护会，他们亦加入了库和(hé )蕾的队伍中去。