故事发生在一(yī )个虚构(🏽)的世界“庭园”之中，神秘的力量令一部分的人类获得了特异功能，“圣战(🎾)天使”是传说中早已经失(📼)落的种(🖲)族，他们能够(gòu )变身(🗄)成(chéng )为超强的武器，通过和人类的合作进行战斗，如今，这一种族竟然渐渐开始了复苏。
　　库（石(🌚)田彰 配音）是一位平凡而又善良的少年，某日，他邂逅了名叫蕾（高桥美佳子 配音）的神秘女孩，原来，蕾(lěi )正是“圣战天使”中(🕐)的一员，她(tā )请求库带她重(chóng )回圣地“艾迪鲁庭园”，就这(🐾)样(yàng )，难辞其咎的库和蕾(👪)踏上了旅途。个(🚶)性开朗活泼(😝)可爱的西斯卡（水(shuǐ )树奈奈(😙) 配音(yīn )）、温文尔(ěr )(🥤)雅的龙威（上田祐司 配音）、成熟温柔的奇雅（铃(líng )木菜穗子 配音），三人来自于专(zhuān )门保护圣战天使的完(🧘)全保护会，他们亦加入了库和蕾的队伍中(zhōng )去。