故事发生在一个虚构(🏽)的世界“庭园”之中，神秘的力量令一部分(🎹)的人类(🐉)获得了特异功能，“圣战天(tiān )使”是传说中早已经失落(luò )的种族，他们(🔸)能(👑)够变身成为超强的武器，通过(guò )和人类的合作进行战斗，如今，这一种族竟然渐渐开始了复苏。
　　库（石田(tián )彰 配音）是一位平凡(fán )而又善良的少年，某日，他(tā )邂(🏂)逅了名(míng )叫蕾（高桥美佳子 配音）的神(🥫)秘女孩，原来，蕾(⛳)正是“圣战天使”中的一员(yuán )，她请求库带她(tā )重回圣地“艾迪鲁庭园”，就这样，难辞其咎的库和(hé )蕾踏上了(le )旅途。个性开朗(lǎng )活泼(😝)可爱(🏒)的西斯卡（水树奈奈 配音）(🔤)、温文尔雅的龙威（上田祐司 配音）、成熟温柔的奇雅（铃木(🚡)菜穗子 配音），三人来(lái )自于专门保(🍺)护(🔪)圣战天使的完(wán )全保护会，他们亦加入了库和蕾的队伍中去。