故事(shì )发生在(zài )一个虚构的世(shì )界“庭园”之中，神秘(🕰)的力(🤴)量令一部分的人类获得了特异功能，“圣战天使”是(⏬)传说中早已经失落的种族，他们能够变身成为超强的武器(qì )，通过和人类的合作进行战斗，如今(jīn )，这一种(😻)族竟然渐渐开始了复苏。
　　库（石田(📯)彰 配音）(🖲)是一位平凡而又善良的少年，某日，他邂逅了名叫蕾(🙄)（高桥(qiáo )美佳子 配音）的神秘女孩，原来，蕾正是“圣战天使”中的一员，她(🤖)请求库带(dài )她重回圣地“艾迪鲁庭园”，就(🚗)这样，难辞其咎的库和蕾踏上了旅途。个性开朗活泼可爱的西斯(🎥)卡（水树奈奈 配音）、温文尔(🥤)雅的龙威（上田祐(🏃)司 配音）、成熟温柔的奇雅(yǎ )（铃木菜穗子 配音），三人来自于(yú )专门保护圣(🐂)战天使的完全(quán )保护会，他们亦加入了库和(hé )蕾的队伍(🈺)中去。