故事发生在一个虚构的世界“庭园”之中，神秘的力量令一部分的人类获(🛤)得了特异功能，“圣战天使”是传说中(❣)早(zǎo )已经失落的种族，他(tā )们能够变身成为超强的武器，通过和人类的合作进行战斗，如今，这一种族竟然(rán )(🚑)渐渐开始(🤯)了复苏。
　　库（石田彰 配音(😞)）是一(yī )位平凡而又善良的少年，某日，他邂逅(🙌)了名叫蕾（高桥(🙀)美佳子 配(pèi )音）的神秘女孩，原来(lái )，蕾正是“圣战天(🤳)使”中的一员，她请求库带她重回圣地“艾迪鲁(lǔ )庭园”，就这(zhè )样，难(🈸)辞其(qí )咎的库和蕾踏上了旅途。个性开朗活泼可爱(🏒)的(🙎)西斯(sī )卡（水树奈奈 配音）、温文尔雅的龙威（上(shàng )田祐司 配音）、成熟温柔的(🆙)奇雅（铃木菜(🌸)穗子 配音(🎐)），三人来自于(yú )专门保护圣战天使的完全保护会，他们亦加入了库和蕾的队伍中去。