故事发生在一个虚构(🏽)的世界(jiè )“庭园”之(zhī )中，神(shén )秘的力量令一部分(fèn )(🎹)的人类获得了特异功能，“圣战天(📿)使”是传说中早(zǎo )(🌗)已经失落的种族，他们(🔸)能够变身成为超强(🕯)的武器，通过和人类(lèi )的合作进行战斗，如今，这一种族竟然渐渐开始了复苏(🤷)。
　　库（石田彰 配音）是一位平凡而又善良的少年，某日，他邂逅了名叫蕾（高桥美佳子 配(pèi )音）的神秘(🤷)女孩，原来，蕾正是“圣(⛳)战天使”中的一员，她请求库带她(tā )重回圣地“艾迪鲁庭园”，就这样，难辞其咎的库和蕾踏上了旅途。个(🚶)性开朗活泼可爱的西斯卡（水树奈奈 配音）、温文尔雅的龙威（上田祐司 配音(yīn )）、成熟温柔的奇雅（铃木菜穗(📞)子 配音），三人来自于专(📤)门(🚻)保护(hù )圣战天使的完(wán )全保护会，他们亦加入了库和蕾的队伍(🈺)中去。