故事发生(shēng )在一个虚构的世(shì )界“庭(🃏)园”之中，神秘的力量令一部分的人类获得(dé )了特异功能，“圣战天使”是传说中早已经失落的种族，他们能够变身成为超强的武器，通过和人类的合作进行战斗，如今，这一(🙁)种族竟然(rán )渐渐开(🕕)始了复苏。
　　库（石田彰 配音）是一位平凡而又善良的少年，某(mǒu )日，他邂(xiè )逅(🙌)了名叫蕾（(㊙)高桥(🙀)美佳子(⛓) 配(⏰)音(yīn )）的神秘女孩，原来(lái )，蕾正是“圣(shèng )战天使”中的一员，她请求库带她重回圣地“艾迪鲁庭园”，就这样，难辞其咎(jiù )的库和蕾踏上(🤷)了旅途。个性开朗活泼可爱的西斯卡（水树奈奈 配音）、温文尔雅的龙威（(🥅)上田祐司 配音）、成熟(🌱)温柔(róu )的奇(qí )雅（铃木菜穗(suì )子 配音），三人来(😳)自于专门保护(🔪)圣战天使的完全保护会(📬)，他们亦加入了库和蕾的队伍中去。