故事发生在一个虚构(gòu )的世(shì )界“庭园”之(🕟)中，神秘的(de )力量(🍥)令一部分的人类获得了特异功能，“圣战天使”是(⏬)传说中早已经失落的种族，他们能够变身成为超强的武器，通过和人类的合作(🕌)进行(háng )战斗，如今，这一种族竟然(🚑)渐渐开始了复苏。
　　库（石田彰 配(⏯)音(😞)）是一位平凡(fán )而又善良的少年，某日，他邂逅了名叫蕾(lěi )(🙄)（高桥美佳子 配音）的神秘女孩，原来，蕾正(zhèng )是“圣战天使”中的一员，她请求库带她重回圣地“艾迪鲁庭园”，就这样，难辞其咎的库和(🐨)蕾踏上了旅(🌪)途。个性开朗(lǎng )活(💯)泼可爱的西斯卡（水树奈奈 配音）、温文尔雅(🔷)的龙威（上田祐司 配音）(🔎)、成熟温柔的奇雅（铃木菜穗子 配音），三人来自于专门保护圣(shèng )战天使的(de )完全保护会，他们亦加入(🚤)了库和蕾的队伍(wǔ )中去。