清朝乾隆年间，美丽端庄的姑娘夏紫薇(🔼)（(🌰)海陆 饰）和丫环(huán )金锁（孙耀琪 饰）从济南大明湖来至京城，因在大街拦截宗(zōng )人府梁大人(📼)的轿乘而被殴打，正在市集卖艺的(de )小燕子（李晟 饰）、柳家兄妹拔刀相助，由(🍮)此和紫薇成为好友。在此之后，紫薇(⏺)主(🚢)仆与小燕子结伴卖(mài )艺，经历了无数(❔)次的冒险，还结识洋人班杰明（潘杰明 饰）。随(㊙)着友(🙀)情的加深，紫薇向小燕子吐(🧤)露了身世，原来(💠)她竟(jìng )是当今圣上（邱心志 饰）的(🌮)亲生女儿。为了帮紫薇与父皇相认，小(xiǎo )燕子鼎力相助，结果却(què )阴差阳进宫错成了还(🐩)珠格(gé )格。调皮的小燕子、端庄的紫(zǐ )薇与严肃的宫廷生活格格不入，她们闹出了不少笑话，也惹(rě )了(le )不少乱(🚡)子，更结下诸多仇家。在此过程中，她(tā )们也收获着(zhe )各自的爱情……