清朝乾隆年间，美丽端庄的姑娘夏紫薇（海陆 饰）和丫环金(🤢)锁（孙耀琪(qí ) 饰）从济南大(dà )明湖来至京城，因在大街(👋)拦截宗人府梁大(dà )人的轿乘而被殴打，正在市集卖艺(yì )的小(👁)燕子（李晟 饰）、柳(🐖)家兄妹拔刀相助，由此和紫薇成为好友。在此之后，紫薇主仆(pú )与(📎)小燕子结伴(🌚)卖艺(yì )，经(⏯)历了无数次的冒险，还结识洋人班杰明（(✋)潘杰明 饰）。随着友情的加深，紫(zǐ )薇向小燕子吐露(lù )了(🚻)身世，原来她竟是(shì )当今圣上（邱心志 饰）的亲生女儿。为了帮紫薇与父(👊)皇相认，小燕子鼎力相助，结果却阴差阳进宫(gōng )错成了还珠格(😝)格。调皮的小燕子、端庄的(de )紫薇与严肃的宫廷生活(huó )格格不入，她(🔞)们闹(🚲)出了不少笑(xiào )话，也惹了不(bú )少乱子，更结下诸多(🍁)仇(chóu )家。在此过程中，她们也收获着各自的爱情(qíng )……