清朝乾隆年间，美丽端庄的姑娘夏紫薇(wēi )（海陆 饰）和丫环金(🤢)锁(suǒ )（孙耀琪(🎗) 饰）从(cóng )济南大(🍖)明(🔬)湖来至京城，因在大街拦截宗人府梁大人的轿乘而被殴打，正在市集卖艺(🕖)的小燕子（李晟 饰）、柳家兄妹拔刀相助，由此和紫薇成为好友。在此之后，紫(zǐ )薇主仆与小燕子结伴卖艺，经历了无数次(💱)的冒(🌑)险(🎛)，还结识洋人班杰明（潘杰明 饰）。随(㊙)着友情(qíng )的加深，紫薇向小燕子吐露了身世，原来她竟是当(dāng )今圣上（(🐀)邱(qiū )心志 饰）的亲生女儿。为了帮紫薇与父(fù )皇相(xiàng )认，小燕(yàn )子鼎力相助，结果却阴差阳进宫错成了还(hái )珠格格。调皮(pí )的小燕子、端庄(😙)的紫薇与严肃的宫廷生活格格不入，她们闹出了不少笑话(👄)，也惹了不少乱子，更结下诸多(🍁)仇家。在此(👗)过程中，她们也收获着各自的爱情……