清朝乾隆年间，美丽(✒)端庄的姑娘夏紫(🍩)薇（海陆 饰）和丫环金锁（孙耀琪 饰）从济(🛤)南大明湖来至京城，因在大(🌫)街拦截宗人府梁大人的轿(jiào )乘而被殴打，正在市集卖(🎡)艺的小燕子（李晟 饰）、(🚥)柳家兄妹拔刀相助，由此和紫薇成为好友(yǒu )。在此之后，紫薇主仆与小燕子结(jié )伴(bàn )卖艺(yì )，经历了无数次的冒险，还结识洋人班杰明（潘杰(jié )明 饰）。随着友情的加深(🎾)，紫薇向小(xiǎo )燕子吐露了身世，原来(lái )她竟是当(🤳)今圣上（邱心志 饰）的亲生(shēng )女儿。为了(💹)帮(bāng )紫薇与父皇相认，小燕子鼎力相(🐛)助，结果却(🥋)阴(🤷)差阳进宫错成了还珠格(gé )格。调皮的小燕子、端庄的紫薇与严肃的(de )宫廷生活格格不入，她们闹出了不少笑话，也惹了不少乱(🚡)子，更结下诸多仇家。在此过程中，她们也收获(⏺)着各自的爱情……